2023年オフショア開発の 概要・動向(最新版)
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自動・自律運転施工システム

4月 1, 2022

お客様の背景

大規模土工のうち主に盛土作業を対象とし、ダンプへの積込運搬、敷均し、転圧、整形といった一連の作業において、建機の自動・自律運転施工システムの開発を行う

システムの内容

自動・自律オープンプラットフォームを基づいて、建設向けプラットフォームを開発する(施工範囲・順序、施工能力・台数、工程管理、品質管理自律化プラットホーム)

システムの機能

フリートマネージメントシステム

  • 当日施工するエリア、施工台数のスケジュール決定・モニタリング
  • ルートプランニング・ロケーショントラッキング
  • 運転手マネジメント

重機の自動・自律化

自動化された重機用ナビゲーションシステム

  • 指定されたエリア内での複数台の動作管理
  • 指示通り自動建機へ動作指令を行う自動・自律運転に向けるシミュレーションシステム
  • 3Dシミュレーションマップによる工程、出来形の可視化

開発体制

  • 10名体制
  • 開発期間:9ヶ月

参考